本文摘要:
据外媒报导,美国国家航空航天局(NASA)最近举行了SpaceRoboticsChallenge挑战赛,并自由选择美国麻省理工学院和东北大学研究团队竞争参予其Robonaut5(R5)人形机器人原型的升级研究工作,期望这个机器人能极具高度灵活性。据外媒报导,美国国家航空航天局(NASA)最近举行了SpaceRoboticsChallenge挑战赛,并自由选择美国麻省理工学院和东北大学研究团队竞争参予其Robonaut5(R5)人形机器人原型的升级研究工作,期望这个机器人能极具高度灵活性。R5人形机器人取名为Valkyrie,意为引领英灵的女战士,身高超1.8米,体重131.5KG,最后将被用作继续执行NASA的火星任务。 麻省理工学院和东北大学的研究人员将就R5机器人的物理挑战和计算机仿真方面进行竞争。
比如研究人员必须原作好机器人跌倒的动作指令,以保证这些机器人能适应环境火星上的险恶环境。 NASA灵活机器人实验室的负责人尼古拉斯莱德福德(NicolausRadford)讲解说道,NASA近于有可能在宇航员之前再行将机器人送来上火星,这些机器人将提早为宇航员做到一些打算,当宇航员抵达火星时,机器人将协同宇航员已完成工作。
NASA研究人员在R5机器人的头部、胸部、手臂、膝盖和脚部都加装了摄像头,腹部还有一个声呐。它还用于激光雷达,使用激光反射光来测量物体。R5人形机器人胸口还装有一个闪烁的NASA标志。
美国国防部高级研究计划局(DARPA)在今年举办的机器人挑战赛总决赛中自由选择了美国麻省理工学院和东北大学研究团队参予竞争R5人形机器人的升级工作。
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